یک کتاب بینظیر دیگه برای علاقهمندان به مباحث برق. کتاب سیستمهای کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق.
این کتاب از مجموعه انتشارات دانشگاه پیام نور می باشد که به خاطر ساده گویی و جامعیت آن از کتاب های بسیار مناسب برای آموزش درس سیستم های کنترل خطی است.
مثل همیشه نگاهی داریم به فهرست مطالب کتاب و در انتها پیوندهای بارگیری کتاب قرار داده شدهاند:
پیشگفتار
۱- آشنایی با سیستمهای کنترل
- اصول کنترل
- تاریخچهی مختصر کنترل اتوماتیک
- چند مثال عملی از سیستمهای کنترل
- تعاریف
- مسائل
- مراجع فصل اول
- کتابشناسی
۲- نمایش سیستمهای کنترل خطی
- مقدمه
- توابع تبدیل
- دیاگرامهای بلوکی
- اجزا اصلی دیاگرامهای بلوکی
- عملیات جبری بلوک دیاگرامی
- رسم دیاگرام بلوکی سیستمهای فیزیکی
- نمودارهای گذر سیگنال
- جبر نمودار گذر سیگنال
- نمایش نمودار گذر سیگنال سیستمهای خطی
- توصیف فضای حالت سیستمهای کنترل
- بدست آوردن معادلات حالت از تابع تبدیل
- انتخاب متغیرهای حالت
- رابطهی بین تابع تبدیل و معادلهی فضای حالت
- مدلسازی موتورهای dc
- مسائل
- مراجع فصل دوم
- کتابشناسی
۳- تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستمهای کنترل
- مقدمه
- ورودیهای استاندارد برای تحلیل عملکرد سیستمهای کنترل
- پاسخ حالت ماندگار
- پاسخ حالت ماندگار به ورودیهای پله، شیب و سهموی
- ورودیهای سینوسی و چندجملهای
- پاسخ حالت گذرا
- پاسخ میرای شدید
- پاسخ میرای بحرانی
- پاسخ میرای ضعیف
- اثرات اضافه کردن صفر و قطب به توابع تبدیل
- قطبهای غالب توابع تبدیل
- اثر قطبهای غالب اضافی
- اثر صفرهای اضافی
- تحلیل خطای حالت ماندگار سیستمهای کنترل
- نوع سیستم
- خطای حالت ماندگار
- اثرات فیدبک بر عملکرد سیستم کنترل
- اثرات فیدبک بر بهره و ثابت زمانی سیستم
- اثر فیدبک بر اغتشاشات خارجی
- اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
- تحلیل پایداری
- روش روث
- روش هرویتز
- مسائل
- مراجع فصل سوم
- کتابشناسی
۴- مکان ریشه
- مقدمه
- رسم ریشههای معادلهی مشخصه
- خواص اساسی مکان ریشه
- قواعد ترسیم مکان ریشه
- نمودارهای مسیرهای ریشه
- مسائل
- مراجع فصل چهارم
- کتابشناسی
۵- تحلیل پاسخ فرکانسی
- مقدمه
- دیاگرامهای بود
- ترسیم نمودارهای بود
- مراحل ترسیم دیاگرامهای بود
- سیستمهای غیر مینیمم فاز
- سیستمهای تاخیردار
- شناسایی تابع تبدیل سیستم توسط دیاگرام بود
- نمودارهای نایکوئیست
- نمودارهای نایکوئیست سیستمهای نوع صفر، یک و دو
- نمودار نایکوئیست سیستمهای تاخیردار
- خلاصهای از قواعد کلی رسم نمودارهای نایکوئیست
- معیارهای پایداری نایکوئیست
- نمودارهای نایکوئیست معکوس
- اعمال معیار پایداری نایکوئیست به نمودارهای نایکوئیست معکوس
- مفاهیم حاشیهی بهره و حاشیهی فاز
- چارت نیکولز
- پاسخ فرکانسی حلقهبسته
- مشخصههای عملکرد سیستم بر اساس پاسخ فرکانسی
- مسائل
- مراجع فصل پنجم
- کتابشناسی
۶- روشهای جبرانسازی سیستمهای کنترل
- مقدمه
- انواع جبرانسازها
- جبرانساز پیشفاز
- جبرانساز پسفاز
- جبرانساز پسفاز-پیشفاز
- کنترلکنندههای PD، PI و PID
- طراحی جبرانسازها با استفاده از مکان ریشه
- طراحی جبرانسازهای پیشفاز با استفاده از مکان ریشه
- طراحی جبرانسازهای پسفاز با استفاده از مکان ریشه
- طراحی جبرانسازهای پسفاز-پیشفاز با استفاده از مکان ریشه
- طراحی جبرانسازها با استفاده از روش پاسخ فرکانسی
- طراحی جبرانسازهای پیشفاز با استفاده از پاسخ فرکانسی
- طراحی جبرانسازهای پسفاز با استفاده از پاسخ فرکانسی
- طراحی جبرانسازهای پس-پیشفاز با استفاده از پاسخ فرکانسی
- جبرانسازی با استفاده از چارت نیکولز
- مسائل
- مراجع فصل ششم
- کتابشناسی
۷- تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت
- مقدمه
- حل معادلات حالت و خروجی
- معادله مشخصه
- کنترلپذیری و رویتپذیری
- مفاهیم کنترلپذیری و رویتپذیری
- آزمونهای کنترلپذیری و رویتپذیری
- کنترلپذیری و رویتپذیری در توابع تبدیل
- طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت
- جایابی قطب با فیدبک
- طراحی رویتگر
- سیستم حلقهبستهی فیدبک حالت با رویتگر
- مسائل
- مراجع فصل هفتم
- کتابشناسی
منابع
واژهنامهی فارسی-انگلیسی
واژهنامهی انگلیسی-فارسی
فهرست راهنما
این کتاب در قالب پروندههای پیدیاف اسکن و تهیه شده که در ۴ فایل rar قرار گرفتهاند.
برای بارگیری بر روی پیوندهای زیر راستکلیک کرده و گزینه save target as یا save link as را انتخاب نمایید.
- بارگیری قسمت اول، شامل فصول ۱، ۲ و ۳ – حجم: ۲٫۶ مگابایت
- بارگیری قسمت دوم، شامل فصول ۴ و ۵ – حجم: ۲٫۸ مگابایت
- بارگیری قسمت سوم، شامل فصول ۶ و ۷ – حجم: ۲٫۱ مگابایت
- بارگیری قسمت چهارم، شامل فهرست، فهرست راهنما، منابع، پیشگفتار، پیشگفتار ناشر، واژهنامهی انگلیسی، واژهنامهی فارسی و تصویر جلد و صفحات اول کتاب – حجم: ۸۷۵ کیلوبایت
(در صورت خراب بودن پیوندهای فوق در بخش نظرات مطرح کنید تا در اسرع وقت تصحیح شوند)
مطالب مرتبط:
